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無人機激光雷達測量技術

來源：www.17taopianyi.cn | 發布時間：2024年03月12日

包頭測繪服務激光雷達是一種集激光掃描和定位定位系統于一體的測量設備，能夠高度準確地定位激光束撞擊物體的光斑。激光雷達系統包括激光和接收系統。激光產生并發射一束光脈沖，撞擊物體并反射回來，被接收器接收。接收器準確測量光脈沖從發射到反射的傳播時間。鑒于光速已知，傳播時間可轉換為距離檢測。結合激光的高度和激光掃描的視角，可以準確計算出每個路面光點的三維坐標。

根據載體的不同，激光雷達技術主要分為兩類：道路三維激光掃描技術和機載激光雷達掃描技術。顧名思義，道路二維激光掃描系統的空間媒介就是道路。這將激光掃描儀直接與數碼相機和GPS相結合，掃描成像目標對象，獲得激光反射回波數據和目標表面圖像，在軟件的支持下構建三維數字模型和紋理的準確地圖，實現目標對象的快速、有效、準確的三維建模。

激光雷達技術按平臺分為星載激光雷達、機載激光雷達（包括大型飛機和無人機）和地面激光雷達。由于我國目前的低空控制問題和使用方便，道路激光雷達更具優勢。機載激光雷達系統是一種高速、長距離的航空測量儀器，如圖9所示，該設備由激光測量儀器、GPS定位設備、IMU（慣性制導儀）和高分辨率的數字攝像機組成，以完成對目標的同步測量。更多干貨請注意：GIS前沿可快速為測繪工程、數字地圖和GIS應用提供準確的空間坐標信息和三維模型信息。電力線路走廊的三維建模測量。

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